一种单开缝型自润滑关节轴承自动装配设备

摘要

本实用新型公开了一种单开缝型自润滑关节轴承自动装配设备，其包括机架和设置在机架上的工作台，工作台上设有夹紧装置和机械手，该夹紧装置包括两个对称设置的夹紧机构，夹紧机构包括底座和夹紧臂，夹紧臂通过转轴转动连接在底座上，底座上对应夹紧臂的夹紧部设有放置外圈的平台；两个夹紧机构的夹紧臂分别由对应的夹紧油缸驱动夹紧外圈端面，两个夹紧机构的底座分别由对应的驱动机构驱动移动掰开外圈；在所述机械手一侧设有内圈输送带和成品输送带。采用夹紧装置自动夹紧以及掰开外圈，外圈端面不会产生毛刺、不存在安全隐患问题，同时采用机械手转送内圈和装配后的成品，有效地提高了装配效率，装配质量一致性好。

主权项

一种单开缝型自润滑关节轴承自动装配设备，其包括机架和设置在机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有夹紧装置和机械手，该夹紧装置包括两个对称设置的夹紧机构，夹紧机构包括底座和夹紧臂，夹紧臂通过转轴转动连接在底座上，底座上对应夹紧臂的夹紧部设有放置外圈的平台；所述两个夹紧机构的夹紧臂分别由对应的夹紧油缸驱动夹紧外圈端面，两个夹紧机构的底座分别由对应的驱动机构驱动旋转掰开外圈；在所述机械手一侧设有内圈输送带和成品输送带；机械手将内圈输送带上的内圈转送放入外圈中，装配后的成品再由机械手转送放到成品输送带上。