超声波电动机

摘要

本发明提供一种超声波电动机，该超声波电动机容易制造，效率高，且转子要接触的部分的限制较少，能实现保持结构的简化。超声波电动机包括：定子(1)和转子，所述定子(1)在外边缘为圆或者多边形的振动体(2)的单面上，沿外边缘的延伸方向粘贴有n片(n为自然数)压电元件(3～6)，在设产生的行波的波长为λθ时，各压电元件(3～6)具有与以中心角为λθ/2对应的尺寸，并且相邻压电元件之间沿上述周向隔开与以中心角为λθ/4对应的间隔而配置，相邻压电元件(3～6)在厚度方向上沿相反方向进行极化处理，所述转子配置成与定子(1)接触，接受由定子(1)产生的3n波的行波所引起的振动以进行旋转。

主权项

一种超声波电动机，其特征在于，包括：定子和转子，所述定子具有：振动体，该振动体由外边缘为圆或者多边形的板状体形成；及4n片压电元件，该4n片压电元件固定在该振动体的单面，从而通过使所述振动体振动来产生旋转地行进的3n波的行波，n为自然数，并且，该4n片压电元件沿所述行波旋转的方向即周向分散配置，在设与该所述行波的波长对应的围绕周向中心的中心角为λθ时，各压电元件具有与以中心角为λθ/2对应的尺寸，并且相邻压电元件之间沿所述周向隔开与以中心角为λθ/4对应的间隔而配置，各压电元件具有压电体、及形成于压电体的两面的一对电极，在4n片压电元件中，压电元件的压电体与在所述周向的一侧相邻的压电元件的压电体在厚度方向上沿同一方向进行极化，而与在所述周向的另一侧相邻的压电元件的压电体在厚度方向上沿相反方向进行极化处理，所述转子配置成与所述定子接触，接受由定子产生的3n波的行波所引起的振动以进行旋转。