柔软物插入装置及柔软物装袋装置

摘要

提供一种能够用较少的动作将柔软物插入到袋体中而且不会使柔软物产生不需要的变形的柔软物插入装置及柔软物装袋装置。柔软物插入装置(1)具有在水平方向上引导柔软物的底面构件、使袋体成为其开口部与柔软物相向的姿势并对袋体进行支承的支承单元、配置在柔软物的上方的接面构件(13)、使接面构件(13)升降的接面构件升降单元(15)、从水平方向被推碰到的柔软物的推入板、和使推入板(19)沿着接面构件(13)在水平方向上移动的水平移动单元(21)，接面构件升降单元(15)将接面构件(13)定位在与柔软物接近的高度，水平移动单元(21)使接面构件(13)移动到进入袋体的开口部的位置，由推入板(19)使柔软物(3)没入袋体(7)的开口部(9)。

主权项

一种柔软物插入装置，其特征在于，具有：在水平方向上引导柔软物的底面构件、使袋体成为该袋体的开口部与所述柔软物相向的姿势并对该袋体进行支承的支承单元、配置在所述柔软物的上方的接面构件、使所述接面构件升降的接面构件升降单元、从水平方向被推碰到所述柔软物的推入板、以及使所述推入板随着所述接面构件在水平方向上移动的水平移动单元，所述接面构件升降单元将所述接面构件定位在与所述柔软物接近的高度，所述水平移动单元使所述接面构件移动到进入所述袋体的开口部的位置，由所述推入板使所述柔软物没入所述袋体的开口部。