一种台球抓取装置

摘要

本发明属于台球摆放设备，具体涉及一种用于自动台球机的台球抓取装置。用于给台球定形的多边形内框体置于外框体内，背板与外框体固定；外框体上设置若干个顶针槽，数量与内框体的边数相同；每个顶针槽内设置一个顶针座，顶针座上安装了多根用于固定台球的顶针，内框体上开孔，顶针可伸入内框体内；内框体分为等边三角形和菱形两种形式。通过对不同摆法和大小的台球，设计不同排列形式和尺寸的顶针，能够将在某平面摆放好的整套台球稳稳抓住并固定，抓取效果好，操作简单，能够广泛适用于各种自动台球机，同时也可以手动操作，提高摆球效率。

主权项

1.一种台球抓取装置，其特征在于，用于给台球定形的多边形内框体（1）置于外框体（2）内，背板（5）与外框体（2）固定；外框体（2）上设置若干个顶针槽，数量与内框体（1）的边数相同；每个顶针槽内设置一个顶针座（4），顶针座（4）上安装了多根用于固定台球的顶针（3），内框体（1）上开孔，顶针（3）可伸入内框体（1）内；所述内框体（1）分为等边三角形和菱形两种形式；对于等边三角形的内框体，每条边上需要2根长顶针和2根短顶针，对于菱形的内框体，每条边上需要1根长顶针和1根短顶针；各个顶针相互平行，其前端位于相邻两个台球的切点处且垂直于所对应的内框体的边，其长度与台球的尺寸和数量有关，具体计算方法如下：短顶针的长度L₁满足：长顶针的长度L₂满足：其中，L为内框体的厚度，D₂为台球的直径；其中θ为台球和顶针的切点到台球球心的连线与垂直方向的夹角。