一种基于总体最小二乘的无线传感器网络两步定位方法

摘要

本发明公开了一种基于总体最小二乘的无线传感器网络两步定位方法，属于信号处理技术领域。本发明包括拟合模型参数获取模块、距离估计模块及位置定位模块；拟合模型参数获取模块服务于距离估计及位置定位模块，预先采集实际环境中参考节点与终端相对距离以及对应的RSS值，将两者进行关系曲线模型拟合训练，获得模型参数；距离估计模块根据拟合模型训练得到的参数，利用实时采集的RSS值进行距离估计，根据RSS值，选择不同的模型参数进行估计；由距离估计模块获得的距离及参考节点坐标作为位置定位模块输入，位置定位模块输出是未知节点坐标的估计值。

主权项

一种基于总体最小二乘的无线传感器网络两步定位方法，其特征在于：包括拟合模型参数获取模块、距离估计模块及位置定位模块；拟合模型参数获取模块服务于距离估计及位置定位模块，预先采集实际环境中参考节点与终端相对距离以及对应的RSS值，将两者进行关系曲线模型拟合训练，获得模型参数；距离估计模块根据拟合模型训练得到的参数，利用实时采集的RSS值进行距离估计，根据RSS值，选择不同的模型参数进行估计；由距离估计模块获得的距离及参考节点坐标作为位置定位模块输入，位置定位模块输出是未知节点坐标的估计值。