| 主权项 |
一种PI参数混合整定法，其特征是一种采用基于模型的离线式整定与模糊PI在线整定相结合的混合整定法，具体是：先根据矢量控制原理构建出异步电机交流调速系统的控制数学模型，采用恒转矩启动并自由停机的方法计算出转动惯量，在异步电机交流调速系统运行前,先根据实际需求设定相应的性能参数，然后依据数学模型计算PI参数和内环补偿量，其为系统最优PI参数；然后启动系统，采用模糊PI控制器进行在线实时整定，其中模糊PI控制器的核心为根据实际调试经验提出新的PI控制规则表；最后通过对比实验验证PI参数的准确性；所述的PI参数混合整定法，其采用包括以下步骤的方法：（1）检查交流调速系统连线是否正确，以保障系统正常运行，（2）闭合交流调速系统电源，确保电机处于静止状态，（3）根据现场需求设定性能参数，其包括阻尼比ζ和中频段带宽H参数，（4）启动离线整定，（5）等待电机自由停机并自动计算出PI参数，（6）离线整定完毕后，开始正常使用该交流调速系统；设定目标速度并启动电机，在电机运行时模糊PI控制器会根据现场环境的改变而自动修正速度环PI参数，经过上述步骤，实现PI参数混合的整定；在环境发生变化时进行在线调节PI参数，此时模糊PI控制器输出采用增量式，具体是：先定义速度误差e、速度误差的变化率ec、Kp的增量△Kp和Ki的增量△Ki的模糊子集为{NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB}，Kp为PI控制环的P参数，Ki为PI控制环的I参数，子集中元素分别表示负大、负中、负小、零、正小、正中、正大，然后按照阶跃给定时的e和ec的变化和下述模糊控制规则提出新的PI控制规则表：（1）e>0，ec>0：误差e有减小的趋势，e在PB区内时，需增大Kp，减小Ki；在PM、PS区内时，为了减小超调量，需减小Kp，适量增大Ki；在Z区内，保持Kp、Ki，（2）e<0，ec>0：误差e有增大的趋势，e在Z区内，保持Kp、Ki；NS、NM区内时，需增大Kp，减小Ki；在NB区内时，为了使速度尽快回到给定值，需增大Kp，减小Ki，（3）e<0，ec<0：误差e有减小的趋势，e在NB区内，增大Kp，减小Ki；NM、NS区内时，减小Kp，增大Ki；在Z区内时，保持Kp、Ki，（4）e>0，ec>0：误差e有增大的趋势，在Z内，保持Kp、Ki；PS、PM区内时，需增大Kp，减小Ki；在NB区内时，为了使速度尽快回到给定值，需增大Kp，减小K，所述环境发生变化是指包括异步电机交流调速系统突然加减速、突然加减负载时的情况。 |
