摘要 |
Способ обеспечения безопасности полетов летательных аппаратов, заключающийся в использовании двух летательных аппаратов, при этом каждый летательный аппарат снабжают блоком запроса и ретранслятором, на каждом летательном аппарате формируют запросный сигнал на частоте ω, манипулируют его по фазе на 180° псевдослучайной последовательностью максимальной длительности, формируют тем самым сложный сигнал с фазовой манипуляцией, преобразуют его по частоте с использованием частоты ωпервого гетеродина, выделяют напряжение первой промежуточной частоты ω=ω+ω=ω, усиливают его по мощности, излучают в эфир на частоте ω=ω, улавливают ретранслятором второго летательного аппарата, усиливают по мощности, преобразуют по частоте с использованием частоты ωтретьего гетеродина, выделяют напряжение второй промежуточной частоты ω=ω-ω=ω, манипулируют его по фазе на 180° моделирующим кодом, соответствующим идентификационному номеру второго летательного аппарата, формируют тем самым сложный сигнал с двойной фазовой манипуляцией, усиливают его по мощности, излучают в эфир на частоте ω=ω, улавливают блоком запроса первого летательного аппарата, усиливают по мощности, преобразуют по частоте с использованием частоты ωвторого гетеродина, выделяют напряжение третьей промежуточной частоты ω±Ω=ω-ω, умножают и делят его по фазе на два, выделяют гармоническое колебание на частоте ω±Ω, сравнивают его по частоте с запросным сигналом на частоте ω, выделяют доплеровскую частоту ±Ωи по величине и знаку доплеровской частоты определяют величину и направление радиальной скорости, одновременно сложный сигнал с фазовой манипуляцией на частот� |