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Einrichtung (1; 1a) zum Erfassen eines Rotationswinkels, enthaltend: einen Magnetträger (10); mindestens zwei Magnete (20a, 30a), die an den Magnetträger angebracht sind, so dass die Magnete ein magnetisches Feld über ein Rotationszentrum erzeugen; einen Sensor (41), der innerhalb des Magnetfelds angebracht ist und zum Erfassen einer Richtungsänderung des magnetischen Felds angeordnet und konstruiert ist, wenn sich die Magnete und der Sensor relativ zueinander drehen; wobei der Sensor einen integrierten Schaltkreis enthält, der ein magnetisches Widerstandselement enthält, und Signale ausgibt, die einen Relativrotationswinkel darstellen, wobei der Sensor nicht die Stärke des Magnetfelds erfasst, sondern stattdessen die Richtung des Magnetfelds erfasst, wobei der Magnetträger ein im wesentlichen röhrenförmiges Element (10) mit einer zentralen Achse entlang des Rotationszentrums enthält, und die mindestens zwei Magnete (20a, 30a) an einer inneren Umfangsfläche (S1) des röhrenförmigen Elements angebracht sind, jeder der Magnete (20a, 30a) eine bogenförmige Konfiguration entlang einer Umfangsrichtung des röhrenförmigen Elements (10) aufweist, und die mindestens zwei Magnete (20a, 30a) in Umfangsrichtung voneinander beabstandet sind; wobei jeder der Magnete (20a, 30a) gegenüberliegende Endflächen (S3a, S3b) entlang der Umfangsrichtung aufweist, wobei jede der Endflächen (S3a, S3b) eine erste Fläche (S3a) und eine zweite Fläche (S3b) enthält, die im wesentlichen zu einer Richtung des magnetischen Felds ausgerichtet ist bzw. im wesentlichen senkrecht zur Richtung des magnetischen Felds ausgerichtet ist.
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