基于CAN总线的数字式自动找平控制系统

摘要

本发明公开一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统，包括用于检测执行部件之横坡度值的横坡传感器、用于检测执行部件之纵坡度值的纵坡传感器、根据横坡传感器信号控制第一电磁阀动作的横向控制器、根据纵坡传感器信号控制第二电磁阀动作的纵向控制器、用于显示检测状态和功能选择的显示器及用于实现通讯的CAN总线，该纵向控制器、横向控制器、横坡传感器、纵坡传感器和显示器均连接于CAN总线。采用CAN总线通信方式使整个系统的结构更加紧凑，系统更加可靠，更具有实用性，易于系统及功能扩展；数字式控制系统操作简单，可以清楚地了解具体的偏差值和方向，通过修改软件可以实现不同的控制方法，可以实现系统的智能化。

主权项

一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统，其特征在于：包括用于检测执行部件之横坡度值的横坡传感器、用于检测执行部件之纵坡度值的纵坡传感器、根据横坡传感器信号控制第一电磁阀动作的横向控制器、根据纵坡传感器信号控制第二电磁阀动作的纵向控制器、用于显示检测状态和功能选择的显示器及用于实现通讯的CAN总线，该纵向控制器、横向控制器、横坡传感器、纵坡传感器和显示器均连接于CAN总线。