车辆用制动装置

摘要

在主切换阀(32、33)闭阀而将连接主液压缸(11)和从动液压缸(42)的液路切断的状态下，当从动液压缸(42)产生与驾驶员对制动踏板(12)的实际操作量对应的制动液压时，通过该制动液压使车轮制动缸(26、27、30、31)工作。劣化判定机构(M1)基于由从动液压缸行程传感器(Se)检测到的从动液压缸(42)的实际工作量和由液压传感器(Sb、Sc)检测到的从动液压缸(42)产生的实际制动液压，来判定从动液压缸(42)的下游的泄漏，因此能够迅速地判定从动液压缸(42)的下游的泄漏。

主权项

一种车辆用制动装置，其具备检测驾驶员对制动踏板(12)的实际操作量的实际操作量检测机构(Sd)、产生与所述制动踏板(12)的实际操作量对应的液压的主液压缸(11)、根据所述实际操作量而被驱动的制动执行器(42)、通过所述主液压缸(11)或制动执行器(42)产生的制动液压进行工作的车轮制动缸(26、27、30、31)，在使切断所述主液压缸(11)与所述车轮制动缸(26、27、30、31)的连通的截止阀(32、33)闭塞的状态下使所述制动执行器(42)工作，由此能够与所述主液压缸(11)产生的液压独立地使所述车轮制动缸(26、27、30、31)工作，所述车辆用制动装置的特征在于，具备：检测所述制动执行器(42)的实际工作量的实际工作量检测机构(Se)；检测所述制动执行器(42)产生的实际制动液压的实际制动液压检测机构(Sb、Sc)；基于所述实际工作量及所述实际制动液压，判别至少包括所述截止阀(32、33)下游的液路的功能劣化在内的多个劣化状态的劣化判定机构(M1)；以及根据所述劣化判定机构(M1)判别出的劣化状态而以不同的形态控制所述制动执行器(42)的控制机构(M5)。