一种砂轮在线自动平衡装置

摘要

一种砂轮在线自动平衡装置，属于磨削加工技术领域。本发明的主行星轮系包括主中心轮、主行星轮、系杆、行星架及内齿圈；差动轮系包括中心轮及行星轮；蜗轮蜗杆付包括蜗杆及蜗轮；蜗轮中部具有通孔，在通孔壁上同样设置有内齿圈；主行星轮和差动轮系行星轮通过系杆串联成行星轮组；主轴一端固接有砂轮，主轴内设置有补偿驱动轴，补偿驱动轴轴端偏心固装有补偿平衡块；主中心轮固装在主轴上同时与主行星轮及内齿圈相啮合，主行星轮安装于系杆上，系杆通过行星架与主轴相连接；补偿驱动轴固装有差动轮系中心轮，差动轮系中心轮与差动轮系行星轮相啮合，差动轮系行星轮与蜗轮的内齿圈相啮合，同时蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆与蜗杆驱动电机相连接。

主权项

一种砂轮在线自动平衡装置，其特征在于：包括砂轮、主轴、固定套筒、第一补偿驱动轴、第二补偿驱动轴、第一补偿平衡块、第二补偿平衡块、主行星轮系、第一差动轮系、第二差动轮系、第一蜗轮蜗杆付、第二蜗轮蜗杆付及蜗杆驱动电机；所述的主行星轮系包括主中心轮、主行星轮、系杆、行星架及第一内齿圈；所述第一差动轮系包括第一中心轮及第一行星轮；所述第二差动轮系包括第二中心轮及第二行星轮；所述第一蜗轮蜗杆付包括第一蜗杆及第一蜗轮；所述第二蜗轮蜗杆付包括第二蜗杆及第二蜗轮；所述第一蜗轮及第二蜗轮中部均具有通孔，在第一蜗轮的通孔壁上设置有第三内齿圈，在第二蜗轮的通孔壁上设置有第二内齿圈；所述主行星轮系的主行星轮、第一差动轮系的第一行星轮和第二差动轮系的第二行星轮通过系杆串联连接形成行星轮组；所述的砂轮通过砂轮卡盘与主轴的一端相固接，主轴的另一端通过轴承安装在固定套筒内，所述主轴设置为空心结构；在主轴内设置有第二补偿驱动轴，第二补偿驱动轴通过轴承与主轴相连接，在砂轮侧的第二补偿驱动轴的轴端固装有第二补偿平衡块，第二补偿平衡块偏心设置，第二补偿驱动轴另一侧的轴端位于固定套筒内；所述第二补偿驱动轴设置为空心结构；在第二补偿驱动轴内设置有第一补偿驱动轴，第一补偿驱动轴通过轴承与第二补偿驱动轴相连接，在砂轮侧的第一补偿驱动轴轴端固装有第一补偿平衡块，第一补偿平衡块偏心设置，第一补偿驱动轴另一侧的轴端位于固定套筒内；在位于固定套筒内的主轴上固装有主中心轮，主中心轮与主行星轮相啮合，主行星轮同时与第一内齿圈相啮合，第一内齿圈固装在固定套筒内；所述主行星轮通过轴承安装于系杆上，系杆通过行星架与主轴相连接；在位于固定套筒内的第二补偿驱动轴上固装有第二中心轮，第二中心轮与第二行星轮相啮合，第二行星轮通过轴承安装于系杆上，第二行星轮与第二蜗轮的第二内齿圈相啮合，同时第二蜗轮与第二蜗杆相啮合，第二蜗杆通过轴承安装在固定套筒上；在位于固定套筒内的第一补偿驱动轴上固装有第一中心轮，第一中心轮与第一行星轮相啮合，第一行星轮通过轴承安装于系杆上，第一行星轮与第一蜗轮的第三内齿圈相啮合，同时第一蜗轮与第一蜗杆相啮合，第一蜗杆通过轴承安装在固定套筒上；所述第一蜗杆和第二蜗杆的一侧轴端均连接有蜗杆驱动电机。