臂架非线性变形在线求解装置及方法

摘要

一种臂架非线性变形在线求解装置，其包括信息采集模块、数据预处理模块及PLC非线性变形计算模块。信息采集模块用于采集臂架的姿态信息及所受载荷信息。数据预处理模块用于接收臂架的姿态信息及所受载荷信息，并对臂架的姿态信息及所受载荷信息进行预处理，以获得预处理后的臂架的姿态信息及所受载荷信息。PLC非线性变形计算模块利用迭代求解模型，根据臂架的结构参数、材料参数、预处理后的姿态信息及所受载荷信息对臂架的非线性变形进行在线求解，以获得臂架的空间位置信息。本发明还提供一种臂架非线性变形在线求解方法。本发明的臂架非线性变形在线求解装置及方法，可在线精确求解臂架的非线性变形，获得臂架的空间位置信息。

主权项

一种臂架非线性变形在线求解装置，其特征在于，所述臂架非线性变形在线求解装置包括：信息采集模块，用于采集臂架的姿态信息及所受载荷信息；数据预处理模块，用于接收所述臂架的姿态信息及所受载荷信息，并对所述臂架的姿态信息及所受载荷信息进行预处理，以获得预处理后的臂架的姿态信息及所受载荷信息；PLC非线性变形计算模块，所述PLC非线性变形计算模块内预存有臂架的结构参数和/或材料参数，所述PLC非线性变形计算模块利用迭代求解模型，根据臂架的结构参数、材料参数、所述预处理后的姿态信息及所受载荷信息对臂架的非线性变形进行在线求解，以获得臂架的空间位置信息。