一种磁芯组装机中的成品下料单元

摘要

本实用新型提供了一种磁芯组装机中的成品下料单元，属于磁芯组装设备技术领域。它解决了现有技术中存在的工人手动组装成本高昂效率低等技术问题。本磁芯组装机包括一个机架，机架上设有输送带机构，本成品下料单元包括成品送料机构和送料机械手，成品送料机构包括一个送料台，送料台上设有能够放置成品磁芯的托盘，送料台上设有能够推送托盘至送料台输出端的推送气缸组件，送料机械手能够将输送带机构上的磁芯成品夹取并转移至托盘上。本单元通过送料机械手将输送带机构上的磁芯成品夹取并转移至托盘上，通过送料台将其转移出去，本单元实现自动将组装好的磁芯从输送带机构上转移出去，从而使后续的成品能够向前输送。

主权项

一种磁芯组装机中的成品下料单元，磁芯组装机包括一个机架（4），所述的机架（4）上设有输送带机构（5），其特征在于，本成品下料单元包括成品送料机构和送料机械手，所述的成品送料机构包括一个送料台（1），所述的送料台（1）上设有能够放置成品磁芯的托盘（2），所述的送料台（1）上设有能够推送托盘（2）至送料台（1）输出端的推送气缸组件（3），所述的送料机械手能够将输送带机构（5）上的磁芯成品夹取并转移至托盘（2）上。