基于车载数据的公交车速度获取装置及方法

摘要

基于车载数据的公交车速度获取装置，包括有控制器、安装在公交车上的GPS接收机和车速表传感器，GPS接收机和车速表传感器将数据发送至控制器，控制器处理并储存接收到的数据。基于车载数据的公交车速度获取方法，具体步骤如下：1）GPS接收机和车速表传感器分别接收车速数据；2）自适应加权融合；3）滤波处理；4）进行全局最优估计。本发明为公交车速度测量提供了硬件基础，分别通过车速表传感器和GPS接收机分别测量公交车行驶速度，通过自适应加权融合，再进行全局最优估计，计算出公交车行驶速度。该算法省略了联合卡尔曼滤波算法中的信息反馈，减少了计算量，同时通过增加自适应加权来提高速度获取精度。

主权项

基于车载数据的公交车速度获取装置，其特征在于：所述装置包括有控制器、安装在公交车上的GPS接收机和车速表传感器，GPS接收机和车速表传感器将数据发送至控制器，控制器处理并储存接收到的数据。