一种用于磁流变减振器半主动悬架的控制系统

摘要

本发明公开了一种用于磁流变减振器半主动悬架的控制系统，其是由加速度传感器、滤波电路、ECU控制器和电流驱动器构成，由加速度传感器采集加速度信号，加速度信号经过滤波积分电路滤波积分后输入至ECU控制器，ECU控制器用于接收由滤波积分电路处理而来的速度信号进行控制算法计算，同时发送电压控制信号至电流驱动器，用于产生控制磁流变减振器的电流控制信号，电流驱动器改变PWM信号占空比以调节磁流变减振器输入电流的大小，并使用反馈电路实时调节电流，使其接近控制器发出的目标值；本发明采用滤噪低通滤波器、积分低通滤波器和高通滤波器的结合，对加速度信号进行积分得到速度信号，同时去除了信号中的噪声、零漂和低频低幅干扰信号，使信号真实准确。

主权项

一种用于磁流变减振器半主动悬架的控制系统，其特征在于：是由加速度传感器（1）、滤波电路（3）、ECU控制器（4）和电流驱动器（6）构成，由加速度传感器（1）采集加速度信号（2），加速度信号（2）经过滤波积分电路（3）滤波积分后输入至ECU控制器（4），ECU控制器（4）用于接收由滤波积分电路（3）处理而来的速度信号进行控制算法计算，同时发送电压控制信号（5）至电流驱动器（6），用于产生控制磁流变减振器（8）的电流控制信号（7），电流驱动器（6）改变PWM信号占空比以调节磁流变减振器（8）输入电流的大小，并使用反馈电路实时调节电流，使其接近控制器发出的目标值。