船舶主机自抗扰控制器

摘要

一种船舶主机自抗扰控制器，其特征在于该系统由包括自抗扰控制器、油门伺服机构、船舶主机数学模型、风浪流干扰信号构成；所说的自抗扰控制器的输入端接收速度设定信号和由实际速度信号做比较，经自抗扰控制器处理后，输出端连接油门伺服机构的输入端，传递输出控制信号；油门伺服机构输出端连接船舶主机数学模型输入端；输出端实际速度连接自抗扰控制器输入端。船舶主机自抗扰控制器克服船舶主机转速控制过程都存在非线性、时变以及受到环境的干扰而具有不确定性的问题，使船舶主机速度切换控制过程快速、平滑，油门调整小，可以实现高精度的速度。

主权项

一种船舶主机自抗扰控制器，其特征在于该系统由包括自抗扰控制器、油门伺服机构、船舶主机数学模型、风浪流干扰信号构成；所说的自抗扰控制器的输入端接收速度设定信号和由实际速度信号做比较，经自抗扰控制器处理后，输出端连接油门伺服机构的输入端，传递输出控制信号；油门伺服机构输出端连接船舶主机数学模型输入端；输出端实际速度连接自抗扰控制器输入端。