手术系统

摘要

提供一种手术系统以及控制方法，手术系统具备：处置部，其对作为处置对象的生物体组织进行处置；超声波产生部，其对处置部施加超声波；超声波驱动电力提供部，其对超声波产生部提供超声波驱动电力来使其产生超声波；高频电力提供部，其对处置部提供高频电力；阻抗检测部，其检测生物体组织的超声波阻抗和生物体组织的高频阻抗；以及控制部，其根据检测出的超声波和高频阻抗值来控制超声波能量和高频电力量或者波峰因素。

主权项

一种手术系统，其特征在于，具备：处置部，其对作为处置对象的生物体组织进行处置；超声波振动产生部，其对上述处置部施加超声波振动；超声波驱动电力提供部，其对上述超声波振动产生部提供驱动电力；高频电力提供部，其对上述处置部提供高频电力；超声波阻抗检测部，其对通过上述处置部而被施加超声波振动的上述生物体组织的超声波阻抗进行检测；高频阻抗检测部，其对通过上述处置部而被提供高频电力的上述生物体组织的高频阻抗进行检测；第一控制部，其根据由上述超声波阻抗检测部检测出的超声波阻抗值来对由上述超声波振动产生部产生的超声波能量进行控制；以及第二控制部，其根据由上述高频阻抗检测部检测出的高频阻抗值来对由上述高频电力提供部产生的高频能量进行控制。