一种柔性吊具

摘要

本发明公开了一种极大提高柔性集成度、改变切换吊具进行输送白车身的不合理现状、满足车间高生产节拍的要求的柔性吊具，其包括吊挂架、剪刀叉第一气缸、第二气缸，在吊挂架上设有驱动杆，剪刀叉连接驱动杆和吊挂架，驱动杆连接动力驱动装置，吊挂架包括依次设置的第一挂钩、第二挂钩、第三挂钩、P车挂钩吊耳，第一挂钩和第二挂钩通过连接杆刚性连接并通过第一气缸控制同步地打开和收缩，第三挂钩通过第二气缸控制打开和收缩并通过第一气缸机械锁死，P车挂钩吊耳连接带挂钩的链条。

主权项

一种柔性吊具，其特征在于：其包括吊挂架（11）、剪刀叉（9）、第一气缸（7）、第二气缸（8），在吊挂架上设有驱动杆（10），剪刀叉连接驱动杆和吊挂架，驱动杆连接动力驱动装置，吊挂架包括依次设置的第一挂钩（1）、第二挂钩（3）、第三挂钩（4）、P车挂钩吊耳（5），第一挂钩和第二挂钩通过连接杆（2）刚性连接并通过第一气缸控制同步地打开和收缩，第三挂钩通过第二气缸控制打开和收缩并通过第一气缸机械锁死，P车挂钩吊耳连接带挂钩的链条。