用于马达系统的徐行控制

摘要

公开了一种用于机器(10)的控制系统(23)。该控制系统可以具有电动马达(16)和连接至马达的输出端的牵引装置(18)。该控制系统还可以具有减速器(28)和控制器(24)。控制器可以与马达和减速器通信。控制器可以被配置为确定徐行转矩，并且即使当减速器被致动时也向牵引装置施加徐行转矩。

主权项

一种用于机器的控制系统，所述控制系统具有：电动的马达；驱动连接至所述马达的输出端的牵引装置；所述控制系统包括：减速器；以及与所述马达和所述减速器通信的控制器，所述控制器能够：确定徐行转矩；以及当所述减速器被致动时将所述徐行转矩施加于所述牵引装置，其中，所述控制器能够当所述减速器低于阈值地被致动时才施加所述徐行转矩，其中，所述阈值作为机器行驶速度的函数而变化。