一种六自由度关节式坐标测量机标定方法

摘要

一种六自由度关节式坐标测量机标定方法，以关节式坐标测量机为待标定机，使用两端带有锥窝的金属杆作为标准长度器具，将该金属杆以不同位置和不同的姿态置于待标定机的测量空间内；对应于每个姿态，使用待标定机的硬测头在金属杆两端的锥窝内采集点坐标，每两个不同锥窝内的点可得到一个长度，以这些长度做为采样数据使用最小二乘法得到待标定机的误差参数。以进一步提高参数识别精度，进而提高测量机的整体精度。

主权项

一种六自由度关节式坐标测量机标定方法，其特征在于，以关节式坐标测量机为待标定机，使用两端带有锥窝（102）的金属杆（103）作为标准长度器具，将该金属杆（103）以不同位置和不同的姿态置于待标定机的测量空间内；对应于每个姿态，使用待标定机的硬测头（101）在金属杆（103）两端的锥窝（102）内采集点坐标，每两个不同锥窝内的点可得到一个长度，以这些长度做为采样数据使用最小二乘法得到待标定机的误差参数。