物标探测方法、物标探测装置及雷达装置

摘要

本发明提供一种能够准确且有效地抑制雨杂波等随机性高的杂波的物标探测方法、物标探测程序、物标探测装置及雷达装置。取得包括对象的极坐标位置的规定范围的探测数据值(S101)。计算在方位方向上相邻的探测数据值之差，来检测值的变动(S102)，计算与设定对象的极坐标位置对应的变动计数(S103)。若变动计数比阈值高(S104：是)，则将设定对象的极坐标位置的掩蔽图像数据值设定为最高值(S105)。若变动计数为阈值以下(S104：否)，则将设定对象的极坐标位置的掩蔽图像数据值设定为最低值(S108)。进行掩蔽图像数据的平滑化处理(S106)，从探测数据值减去平滑化处理后的掩蔽图像数据值(S107)。

主权项

一种物标探测方法，接收从旋转的天线依次发送的探测信号的反射回波，并根据以规定定时间隔对接收信号进行采样而得到的探测数据，进行物标探测，该物标探测方法包括：暂时存储步骤，暂时存储规定范围的探测数据；以及回波识别步骤，基于上述规定范围内的接近的探测数据值的变动，识别上述反射回波的种类；上述回波识别步骤中，对以下次数进行计数，该次数是以与要设定的图像位置对应的探测数据为基准的、上述规定范围内的接近的探测数据值的变动从正到负或者从负到正变化的次数；若计数值比第1识别用阈值大，则将与上述要设定的图像位置对应的上述反射回波的种类判定为雨杂波或噪声。