显微视觉下对感兴趣区域自动聚焦的方法

摘要

本发明提供了一种显微视觉下对感兴趣区域的自动聚焦方法。该方法利用三维模型分析及图像处理技术，得到了待检测物体中与感兴趣区域处于同一深度区间内的完整区域，针对此深度区间内的区域进行自动聚焦。利用本发明方法进行聚焦，其表现效果既优于针对物体全局进行的自动聚焦，又优于仅对于用户选择的小块感兴趣区域进行自动聚焦。

主权项

一种显微视觉下对感兴趣区域自动聚焦的方法，其特征在于，包括：步骤A，沿用户标定的显微视觉系统主光轴的方向，对目标的三维模型进行剪裁投影，生成投影图像序列P1，P2，......Pn，从该投影图像序列选取目标完整且最大的投影图像P1作为参考图像，提取其外轮廓∑ref；步骤B，在显微视觉系统上采集目标图像Pobj，接收用户选定区域Robj；步骤C，记录当前的显微视觉系统与观测物体的距离L当前，提取采集目标图像Pobj的外轮廓∑obj；步骤D，利用所述参考图像P1的外轮廓∑ref和目标图像的外轮廓∑obj，实现参考图像P1与目标图像Pobj图像配准，得到参考图像坐标系到目标图像坐标系之间的变换F；步骤F，确定包含全部Rref的，沿Z轴方向最近的投影图像Pk及恰好不包含Rref的参考图像Pj，在参考图像坐标系中确定与用户标定区域处于同一深度区间的点集区域 R ref ′ = { d | d ∈ P k , d ∉ P j } ; 步骤G，利用所述变换F，将点集区域Rref’变换至图像坐标系中，成为最终聚焦区域Robj’；步骤H，使用清晰度函数，得到当前聚焦位置而获得的最终聚焦区域Robj’对应的清晰度函数值CL；步骤I，由当前位置及相邻的n‑1个位置的清晰度函数值组成曲线的单调性判断此时是否到达了最佳聚焦位置，如果是，则聚焦完成，按照该最佳聚焦位置进行显微视觉系统的聚焦；否则，给出下一个聚焦位置，重新执行步骤C。