电动四轮摩托车

摘要

本发明涉及一种山地用四轮摩托车，它包括通过车架相结合的车体；设置于所述车体的前端上侧、两侧设有手柄的用于控制车轮转向及动力传递的运转部；设置于所述车体上端一侧的车座；设置于所述车体前端一侧的前轮轴；包括设置于所述前轮轴两端的第一车轮和第二车轮的前轮；设置于所述车体后端一侧的第一后轮连接件；设置于所述车体后端另一侧的第二后轮连接件；包括连接于所述第一后轮连接件的第三车轮和连接于第二后轮连接件的第四车轮的后轮；设置于各手柄、并用于减速控制后轮的手刹车；设置于所述车体一端下侧、并用于同时减速控制前轮和后轮的脚刹车；设置于所述车体的一侧、当感应所述车体的曲线行驶时输出相应读出信号的曲线行驶感应器；设置于所述第三车轮的内侧、并向第三车轮提供旋转力的第一电机；设置于所述第四车轮的内侧、并向第四车轮提供旋转力的第二电机；电连接于所述第一电机和第二电机、并基于所述读出信号分析曲线行驶方向而分别控制所述第一电机和第二电机的速度，使内车轮的旋转速度小于外车轮，并且，使曲线行驶的旋转角度越大，控制内车轮旋转速度对外车轮旋转速度的比越小的控制器。本发明的所述控制器可以同时或分别控制第一电机和第二电机，因此，在路面状况不佳的道路上也能稳定行驶。并且，由于曲线行驶感应器读出旋转方向及旋转角度，根据读出值分别控制第一电机和第二电机的旋转速度，使内车轮的旋转速度小于外车轮的旋转速度，因此，稳定性非常好。另外，本发明由于采用了普通汽车使用的脚刹车，因此，当需要急刹车时，能驾驶普通汽车的驾驶员也易于操作，而且，可以同时使用脚刹车和手刹车，从而可达到良好制动效果。

主权项

一种电动四轮摩托车，其特征在于：它包括通过车架相结合的车体；设置于所述车体的前端上侧、两侧设有手柄的用于控制车轮转向及动力传递的运转部；设置于所述车体上端一侧的车座；设置于所述车体前端一侧的前轮轴；包括设置于所述前轮轴两端的第一车轮和第二车轮的前轮；设置于所述车体后端一侧的第一后轮连接件；设置于所述车体后端另一侧的第二后轮连接件；包括连接于所述第一后轮连接件的第三车轮和连接于第二后轮连接件的第四车轮的后轮；设置于各手柄、并用于减速控制后轮的手刹车；设置于所述车体一端下侧、并用于同时减速控制前轮和后轮的脚刹车；设置于所述车体的一侧、当感应所述车体的曲线行驶时输出相应读出信号的曲线行驶感应器；设置于所述第三车轮侧、并向第三车轮提供旋转力的第一电机；设置于所述第四车轮侧、并向第四车轮提供旋转力的第二电机；电连接于所述第一电机和第二电机、并基于读出信号分析曲线行驶方向并分别控制所述第一电机和第二电机的速度，使内侧车轮的旋转速度小于外侧车轮的旋转速度，并且，使曲线行驶的拐弯角度越大，内侧车轮旋转速度对外侧车轮旋转速度的比越小的控制器；所述脚刹车上连接有空压气缸，所述空压气缸连接于分别设置在第一车轮、第二车轮、第三车轮及第四车轮的刹车片，在所述脚刹车的作用下，所述刹车片紧贴或者脱离所述第一车轮、第二车轮、第三车轮及第四车轮。