操作机动车内车辆控制装置的方法以及车辆控制装置

摘要

本发明涉及一种操作机动车中车辆控制装置的方法，以及一种车辆控制装置和用于评估机动车稳定状态的评估装置。本发明的方法包括以下步骤：针对机动车多个不同弯道驾驶相应地确定一个轨迹曲线，所述轨迹曲线分别针对相关的弯道驾驶描述了第一状态参数与第二状态参数的相关性；在包括针对多个不同弯道驾驶确定的、与第一状态参数和第二状态参数有关的那些轨迹族的二维状态参数图表中，基于这些轨迹曲线确定稳定区域边界曲线；针对至少一个当前机动车行驶状态，根据将要分配给所述当前行驶状态的所述状态参数图表中的地点的相对位置，将表征了该机动车稳定状态的稳定指数分配给所述稳定区域边界曲线；并且基于所述稳定指数操作所述车辆控制装置。

主权项

一种操作机动车内车辆控制装置的方法，其特征在于，所述方法具有下述步骤：针对机动车多个不同弯道驾驶相应地确定一个轨迹，所述轨迹分别针对相关的弯道驾驶描述了第一状态参数与第二状态参数的相关性；在包括“针对多个不同弯道驾驶确定的、与第一状态参数和第二状态参数有关的那些轨迹”的二维状态参数图表中，基于这些轨迹曲线确定稳定区域边界曲线；针对至少一个当前机动车行驶状态，根据将要分配给所述当前行驶状态的所述状态参数图表中的地点的相对位置，将表征该机动车稳定状态的稳定指数分配给所述稳定区域边界曲线，其中，所述稳定区域边界曲线中的两个具有双曲型的曲线形状，而所述稳定区域边界曲线中的另外两个具有直线式的曲线形状，基于所述稳定指数操作所述车辆控制装置。