电梯运行控制方法

摘要

本发明公开一种电梯运行控制方法，包括：根据电梯主板给出的多段速指令，确定出变频器运行的最高匀速运行速度V_H；其中电梯在加速段依次经过加速度为J₁、加速度为A₁和加速度为J₂的加速到达所述最高匀速运行速度V_H；电梯以最高匀速运行速度V_H运动第一预定距离S₁后，经过减速距离S_dec达到匀速爬行速度V；其中电梯在减速段依次经过加速度为J₃、加速度为A₂以及加速度为J₄的减速到达所述匀速爬行速度V；电梯以匀速爬行速度V运动第二预定距离S₂后，逐渐减速至零；其中，减速段距离S_dec根据如下公式给出：当最高匀速运行速度V_H和匀速爬行速度V之间的差值时：其中：T₁＝A₂/J₃、T₂＝A₂/J₄、当最高匀速运行速度VH和匀速爬行速度V之间的差值时：其中：

主权项

1.一种电梯运行控制方法，其特征在于，包括：根据电梯主板给出的多段速指令，确定出变频器运行的最高匀速运行速度V_H；其中电梯在加速段依次经过加速度为J₁、加速度为A₁和加速度为J₂的加速到达所述最高匀速运行速度V_H；电梯以最高匀速运行速度V_H运动第一预定距离S₁后，经过减速距离S_dec达到匀速爬行速度V；其中电梯在减速段依次经过加速度为J₃、加速度为A₂以及加速度为J₄的减速到达所述匀速爬行速度V；电梯以匀速爬行速度V运动第二预定距离S₂后，逐渐减速至零；其中，减速段距离S_dec根据如下公式给出：当最高匀速运行速度V_H和匀速爬行速度V之间的差值时：$S_{\mathrm{dec}}=\frac{V_1\times A_2}{J_3}+\frac{A_2^3}{{6J}_4^2}-\frac{A_2^3}{{6J}_3^2}+\frac{A_2}{{2J}_4}[V_1-\left(\frac{A_2^2(J_3+J_4)}{{2J}_3{J}_4}\right)]+\frac{{[V_1-\frac{A_2^2(J_3+J_4)}{{2J}_3{J}_4}]}^2}{{2A}_2}+(T_1+T_2+T_3)\times V;$其中：T₁＝A₂/J₃、T₂＝A₂/J₄、当最高匀速运行速度VH和匀速爬行速度V之间的差值时：$S_{\mathrm{dec}}=(\frac{J_3^3}{{6J}_4^2}+\frac{J_3}{6})\times {\left(\sqrt{\frac{V_1}{\frac{J_3^2}{{2J}_4}+\frac{J_3}{2}}}\right)}^2+(T_1+T_2)\times V;$其中：$T_1=\sqrt{\frac{{2V}_1{J}_2^2}{(J_1+J_2)\times J_1}},T_2=\sqrt{\frac{{2V}_1{J}_1}{J_1+J_2}}.$