一种节点定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种节点定位方法，该方法包括：预先在待测区域部署无线网络，选取参考位置，并测量各参考位置处的信号强度及可接收到信号的节点，将测量结果存入校准表中；进行定位时，查询所述校准表，将与待测节点当前接收到的信号强度及可接收到信号的节点最匹配的位置确定为待测节点当前的位置。本发明还公开了一种节点定位系统。通过本发明，可以依据信号强度以及预先设置的匹配模型进行定位，因此对于任何信号覆盖区域环境均可以做无差别的定位，而且不论是地形复杂的矿井，还是地形相对规整的楼宇等室内环境，本发明实施例提供的定位方法都具有良好地通用性和精确度。

主权项

一种节点定位方法，其特征在于，包括：预先在待测区域内利用多个用于发送信号的节点部署无线网络，选取参考位置，并测量各参考位置处可接收到的信号的信号强度及测量所述各参考位置处接收的信号对应的节点，将测量结果存入校准表中；进行定位时，选取预置数目的节点作为比较节点；所述选取的预置数目的节点为：待测节点接收到的预置数目的最强信号强度所对应的预置数目的节点；查询所述校准表，在所述校准表中取出符合预置条件的参考位置，所述预置条件为：该参考位置能够接收到所有比较节点的信号，并且该参考位置接收的预置数目的最强信号强度所对应的预置数目的节点中至少有一个是所述比较节点；在所述符合预置条件的参考位置中，选出预置数目的参考位置，在被选出的预置数目的参考位置处接收到的信号强度与所述待测节点接收到的最强信号强度的欧拉距离最小；将该预置数目的参考位置的坐标做平均，将所得结果确定为待测节点当前的位置。