隧道拱架多功能支护台车

摘要

本发明公开了一种隧道拱架多功能支护台车，在台车平台装有剪刀叉式升降台，在台车平台两侧装有隧道专用全能机械手，所述的隧道专用全能机械手，包括伸缩臂，伸缩臂一端装在伸缩臂旋转支架上，在伸缩臂旋转支架装有旋转座，在伸缩臂旋转支架装有伸缩臂旋转油缸；变幅油缸一端装在伸缩臂旋转支架上，另一端装在伸缩臂上，在伸缩臂前端上装有机械手。1.只需三个或四个操作人员即可完成拱架的安装工作，节省劳动力；2.可以实现拱架安装过程中的机械化操作；3.可以将工字钢拱架以及格栅拱架夹紧后举升至隧道内任意位置，可以快速的实现拱架的前后；4.采用左右隧道专用全能机械手同时工作，有利于实现快速安装，极大的节省施工时间，提高工作效率；5.在台车平台上装有剪叉升降台，有利于进行拱架安装以外的其他施工操作和隧道缺陷处理。

主权项

一种隧道拱架多功能支护台车，在台车平台（17）装有剪刀叉式升降台（18），其特征在于：在台车平台（17）两侧装有隧道专用全能机械手，所述的隧道专用全能机械手，包括伸缩臂（3），伸缩臂（3）一端装在伸缩臂旋转支架（2）上，在伸缩臂旋转支架（2）装有旋转座（1），在伸缩臂旋转支架（2）装有伸缩臂旋转油缸（5）；变幅油缸（4）一端装在伸缩臂旋转支架（2）上，另一端装在伸缩臂（3）上，在伸缩臂（3）前端上装有机械手，所述的机械手包括装在伸缩臂（3）前端的调平油缸安装座（6），调平旋转座（7）通过调平转轴（15）与连接在伸缩臂（3）的顶端，自动调平油缸（16）一端连接在调平油缸安装座（6）上，另一端连接在调平旋转座（7）上；在调平旋转座（7）装有水平回转支承（8），在水平回转支承（8）连接有90°支撑板（9），在90°支撑板（9）另一端装有垂直回转支承（13），在垂直回转支承（13）装有夹紧座（12），在夹紧座（12）上装有活动夹紧板（11），在活动夹紧板（11）上装有夹紧油缸（10）；在调平旋转座（7）连接有工作吊栏（14）。