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Sistema de almacenamiento o de transporte con a) un motor (1, 1') electromagnetic° planar que acciona un dispositivo (10, 16) de transporte, b) poseyendo el motor (1, 1') planar una pluralidad de convertidores (2) activos, que pueden generar campos (7)magneticos para aplicar una fuerza al dispositivo (10, 16) de transporte, c) estando montado el dispositivo (10, 16) de transporte sobre ruedas (11)0 rodillos y d) estando configurado el disposifivo (10, 16) de transporte con caracteristicas pasivas desde el punto de vista delaccionamiento con el motor (1, 1') planar caracterizado por que e) en el motor planar se integra al menos un dispositivo para la deteccien de metales y por que f) el al menos un dispositivo para la deteccien de metales se configura como interruptor inductivo de proximidad,por que como detector funcionan los convertidores como transmisores y bobinas de recepción en elprocedimiento de medici6n de impulsos o estando previstas alrededor o encima de cada cabeza polar de un convertidor bobinas de detecciónindividuales con estructura rectangular o las bobinas de detección se guian en pistas rectangulares alrededor de una fila de cabezas polares.
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