多关节机械手

摘要

一种多关节机械手，属于自动机械手技术领域。包括机架水平移动机构，设置在地坪上；机架，与机架水平移动机构连接；转臂垂向移动机构，设置在机架上；转臂横向移动机构，配设在机架上；大转臂机构，与转臂垂向移动机构连接，还与转臂横向移动机构连接；小转臂机构，以悬臂状态与大转臂机构连接；工件提取机构，连接在小转臂机构上。优点：能满足将工件从一个工位上的模具内提取并且精确地转移至特定的区域或者转移至下一工位的模具内的要求；可以减轻工人的作业强度，并且不会引发工件变形。

主权项

一种多关节机械手，其特征在于包括一机架水平移动机构(1)，该机架水平移动机构(1)可移动地设置在使用场所的地坪上；一机架(2)，该机架(2)与所述的机架水平移动机构(1)传动连接，并且在机架水平移动机构(1)的驱动下水平移动；一转臂垂向移动机构(3)，该转臂垂向移动机构(3)设置在所述机架(2)上；一转臂横向移动机构(4)，该转臂横向移动机构(4)上下移动地滑动配设在所述机架(2)上；一大转臂机构(5)，该大转臂机构(5)与所述转臂垂向移动机构(3)传动连接，并且还与所述转臂横向移动机构(4)传动连接；一小转臂机构(6)，该小转臂机构(6)以悬臂状态与所述的大转臂机构(5)连接；一工件提取机构(7)，该工件提取机构(7)连接在小转臂机构(6)上。