用于伺服电动机的共振消除方法及装置

摘要

本发明公开了一种用于伺服电动机的共振消除方法及装置，该方法包括以下步骤：提供具有无限脉冲响应格型滤波器结构、用于抑制指定频率分量的陷波器，并将该陷波器安装在伺服电动机的转矩指令端；在伺服电动机工作时，利用线性预测算法计算所述陷波器的自回归模型参数；利用所述自回归模型参数计算伺服电动机的机械共振频率；根据所述机械共振频率设置所述陷波器的参数，使所述陷波器在伺服电动机运行时滤除伺服电动机的转矩指令中具有所述机械共振频率的分量。本发明还公开了一种对应的装置。通过本发明，可自动确定机械共振点，从而对陷波器进行设置，不需依赖人力，加快工作效率。

主权项

一种用于伺服电动机的共振消除方法，其特征在于，包括以下步骤：提供具有无限脉冲响应格型滤波器结构、用于抑制指定频率分量的陷波器，并将该陷波器安装在伺服电动机的转矩指令端；在伺服电动机工作时，利用线性预测算法计算所述陷波器的自回归模型参数；利用所述自回归模型参数计算伺服电动机的机械共振频率；根据所述机械共振频率设置所述陷波器的参数，使所述陷波器在伺服电动机运行时滤除伺服电动机的转矩指令中具有所述机械共振频率的分量。