管道步行机器人的转向机构

摘要

本实用新型提供一种管道步行机器人的转向机构，所述管道步行机器人包括机器人本体，其中所述管道步行机器人包括两个机械腿组，且所述两个机械腿组分别设置于所述机器人本体两侧；所述每一机械腿组包括两条内侧机械腿和两条外侧机械腿；其中所述管道步行机器人包括一个转向机构，所述转向机构设置于所述机器人本体的一侧，所述转向机构包括固定在所述机器人本体上的推杆盒和推杆，所述推杆能够相对于所述推杆盒伸缩以在转向时伸出并将所述机器人本体该侧支起以使该侧的机械腿组离开支撑面。本实用新型可以通过简单的结构实现管道步行机器人的原地转向，提高了设备的可用性。

主权项

一种管道步行机器人的转向机构，所述管道步行机器人包括机器人本体，其特征在于，所述管道步行机器人包括两个机械腿组，且所述两个机械腿组分别设置于所述机器人本体两侧；所述管道步行机器人包括一个转向机构，所述转向机构设置于所述机器人本体的一侧，所述转向机构包括固定在所述机器人本体上的推杆盒和推杆，所述推杆能够相对于所述推杆盒伸缩以在转向时伸出并将所述机器人本体该侧支起以使该侧的机械腿组离开支撑面。