一种铜模自动清洗装置及方法

摘要

本发明公开一种铜模自动清洗装置及方法，包括机架及设置在机架上的清洗机械手，其中，所述清洗机械手一体设置有用于吹干铜模上表面的上吹风装置、用于清洗铜模的清洗模块及用于烘干铜模的烘干装置，所述清洗机械手还包括X轴传动部件、Y轴传动部件及Z轴传动部件，所述X轴传动部件、Y轴传动部件及Z轴传动部件分别驱动控制清洗机械手在X轴、Y轴及Z轴方向的位移。本发明可对具有复杂曲面的铜模进行全方位的清洗，且干燥效率和清洗效率高，实现了对清洗液的循环使用，减少了对环境的污染，降低了成本。

主权项

一种铜模自动清洗装置，包括机架及设置在机架上的清洗机械手，其特征在于，所述清洗机械手一体设置有用于吹干铜模上表面的上吹风装置、用于清洗铜模的清洗模块及用于烘干铜模的烘干装置，所述清洗机械手还包括X轴传动部件、Y轴传动部件及Z轴传动部件，所述X轴传动部件、Y轴传动部件及Z轴传动部件分别驱动控制清洗机械手在X轴、Y轴及Z轴方向的位移。