一种改进的行星力矩传感器

摘要

本实用新型提供一种改进的行星力矩传感器，包括中心轴、安装在所述中心轴上的太阳齿轮、与所述太阳齿轮相啮合的行星齿轮组以及与所述行星齿轮组相啮合的齿圈，所述行星齿轮组和所述太阳齿轮中的一个部件作为动力输入部件，另一部件作为动力输出部件，所述齿圈上还设置有限制所述齿圈转动一定角度的限位机构，还包括力矩信号机构，所述力矩信号机构与所述齿圈相配合。本实用新型提供的改进的行星力矩传感器的有益效果为：本实用新型具有安全可靠、操作方便，检测精度高，结构紧凑、运行平稳、可靠性高，简化了产品的结构，降低了生产成本的特点。

主权项

一种改进的行星力矩传感器，包括中心轴、安装在所述中心轴上的太阳齿轮、与所述太阳齿轮相啮合的行星齿轮组以及与所述行星齿轮组相啮合的齿圈，其特征在于：所述行星齿轮组和所述太阳齿轮中的一个部件作为动力输入部件，另一部件作为动力输出部件，所述齿圈上还设置有限制所述齿圈转动一定角度的限位机构，还包括力矩信号机构，所述力矩信号机构与所述齿圈相配合。