一种摆动式自伺服液压缸

摘要

本实用新型涉及一种摆动式自伺服液压缸。其技术方案是：缸体(7)的内壁对称地固定有2个固定挡块(9)，摆动输出轴(10)上对称地固定有2个叶片(25)，2个叶片(25)与2个固定挡块(9)交错布置。缸体(7)内依次装有阀体(6)、配流盘(17)和摆动输出轴(10)，阀体(6)和配油盘(17)为端面配油。高压油经高压油道(16)、缸体(7)的径向高压油道、高压环形油槽(27)、高压径向油通道(23)、高压配油道(24)进入相应的2个工作腔；另2个工作腔的低压油经低压配油道(18)、低压径向油通道(19)、低压环形油槽(26)、缸体(7)的径向低压油道和低压油道(8)回流。本实用新型具有径向尺寸小、阀体(6)和摆动输出轴(10)受力平衡、动力特性好、油道简单、加工方便和便于制备的特点。

主权项

一种摆动式自伺服液压缸，其特征在于所述摆动式自伺服液压缸包括电机(3)、缸体(7)、阀体(6)、摆动输出轴(10)、配流盘(17)、固定挡块(9)、叶片(25)、左端盖(5)和右端盖(11)；缸体(7)的左端装有左端盖(5)，缸体(7)内装有左轴承(20)，左轴承(20)紧贴左端盖(5)的内侧，阀体(6)左边的阶梯轴穿过左轴承(20)和左端盖(5)的中心孔安装在缸体(7)内，阀体(6)的左端与电机(3)的输出轴固定连接，电机(3)通过支架板(22)与左法兰盘(1)固定联接，左法兰盘(1)通过支架杆(2)与左端盖(5)固定联接；缸体(7)的右端装有右端盖(11)，缸体(7)内装有右轴承(15)，右轴承(15)紧贴右端盖(11)的内侧，摆动输出轴(10)轴肩右侧的阶梯轴穿过右轴承(15)和右端盖(11)的中心孔安装在缸体(7)内，摆动输出轴(10)的右端与右法兰盘(13)固定联接；摆动输出轴(10)的左端与安装在缸体(7)内的配流盘(17)的中心孔固定安装，配流盘(17)紧贴阀体(6)的右端面，阀体(6)和配油盘(17)为端面配油；缸体(7)的内壁正上部和正下部装有固定挡块(9)，两个固定挡块(9)的右侧紧贴摆动输出轴(10)轴肩的左侧面，两个固定挡块(9)的左侧紧贴配流盘(17)的右侧面；在摆动输出轴(10)的左阶梯轴右段中心对称地装有两个叶片(25)，两个叶片(25)的右侧紧贴摆动输出轴(10)轴肩的左侧面，两个叶片(25)的左侧紧贴配流盘(17)的右侧面，两个叶片(25)与两个固定挡块(9)交错布置；缸体(7)的上部沿轴线方向设有低压油道(8)，缸体(7)的下部沿轴线方向设有高压油道(16)，缸体(7)的高压油道(16)的进口与左端盖(5)的高压油道出口相通，左端盖(5)的高压油道进口处装有高压进油管接头(21)，缸体(7)的高压油道(16)通过缸体(7)的径向高压油道与阀体(6)的高压环形油槽(27)相通；阀体(6)的低压环形油槽(26)通过缸体(7)的径向低压油道与缸体(7)的低压油道(8)相通，缸体(7)的低压油道(8)的出口与左端盖(5)的低压油道进口相通，左端盖(5)的低压油道出口处装有低压出油管接头(4)；缸体(7)的高压油道(16)的出口与右端盖(11)的高压油道进口相通，右端盖(11)的高压油道出口处装有高压出油管接头或堵头(14)，缸体(7)的低压油道(8)的入口与右端盖(11)的低压油道出口相通，右端盖(11)的低压油道进口处装有低压进油管接头或堵头(12)；电机(3)的输出轴、阀体(6)、摆动输出轴(10)、配流盘(17)、左端盖(5)和右端盖(11)与缸体(7)位于同一轴线。