一种焊接机器人

摘要

本实用新型涉及焊接机器人系统的应用技术，具体是指一种可针对不同规格，特别是大直径金属波纹管的焊接机器人，包括机器人本体，所述本体包括焊接装置、机器人旋转机构，变位机构及电气集成系统组成，所述变位机构包括旋转架和翻转架，旋转架安装于翻转架中部；所述旋转架主要包括底部的旋转驱动和顶部的工作台，工作台活动安装于翻转架的上表面，工作台底部轴设于旋转驱动上。本实用新型的优点在于，夹具平台机构设计的是通用性很强的柔性工装，可安装不同尺寸的工件；通过通讯可对焊机的参数可进行实时调整，焊缝寻位和弧焊跟踪功能。设备有控制稳定、操作方便、功能齐全等特点，同时设计有设备维护功能，方便生产商的设备维修。

主权项

一种焊接机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述本体（1）包括焊接装置（2）、旋转机构（3），变位机构（4）及电气集成系统（5）组成，所述焊接装置（2）安装于旋转机构（3）的悬臂前端；所述变位机构（4）包括旋转架（41）和翻转架（42），旋转架（41）安装于翻转架（42）中部；所述旋转架（41）主要包括底部的旋转驱动（411）和顶部的工作台（412），工作台活动安装于翻转架（42）的上表面，工作台（412）底部轴设于旋转驱动（411）上；所述翻转架（42）主要包括翻转平台（422）和两侧向上突伸的立柱（421）。