一种车载诊断系统

摘要

本发明的目的是提出一种可以对通过LIN总线与车身控制器相连的设备进行故障诊断的车载诊断系统。本发明的车载诊断系统包括外部诊断设备、具有LIN网关和CAN网关的车身控制器，所述车身控制器通过LIN总线连接有从节点设备，所述车身控制器与外部诊断设备之间通过CAN总线通讯，关键在于所述外部诊断设备通过CAN总线向车身控制器发送CAN请求报文；车身控制器收到CAN请求报文后，将CAN请求报文转化成LIN请求报文并发送给LIN总线的从节点设备；LIN总线的从节点设备接收到LIN请求报文后向车身控制器发送LIN应答报文；车身控制器收到LIN应答报文后，将LIN应答报文转化成CAN应答报文并发送给外部诊断设备。

主权项

一种车载诊断系统，包括外部诊断设备、具有LIN网关和CAN网关的车身控制器，所述车身控制器通过LIN总线连接有从节点设备，所述车身控制器与外部诊断设备之间通过CAN总线通讯，其特征在于所述外部诊断设备通过CAN总线向车身控制器发送CAN请求报文；车身控制器收到CAN请求报文后，将CAN请求报文转化成LIN请求报文并发送给LIN总线的从节点设备；LIN总线的从节点设备接收到LIN请求报文后向车身控制器发送LIN应答报文；车身控制器收到LIN应答报文后，将LIN应答报文转化成CAN应答报文并发送给外部诊断设备；所述CAN请求报文包括读故障码CAN请求报文和清除故障码CAN请求报文；所述CAN应答报文包括读故障码CAN应答报文和清除故障码CAN应答报文；所述LIN请求报文包括读故障码LIN请求报文和清除故障码LIN请求报文；所述LIN应答报文包括读故障码LIN应答报文和清除故障码LIN应答报文。