发明名称 大气机械手
摘要 一种大气机械手,包括有一升降座及至少三导轨,所述升降座包括有一第一侧壁及一平行于所述第一侧壁的第二侧壁,所述至少三导轨分布于所述第一侧壁与所述第二侧壁上,用于支撑所述升降座。
申请公布号 CN103192374A 申请公布日期 2013.07.10
申请号 CN201210002307.6 申请日期 2012.01.05
申请人 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 发明人 李学威;郑鋆;徐方;曲道奎;王金涛;王凤利;温燕修;孙义田
分类号 B25J9/08(2006.01)I 主分类号 B25J9/08(2006.01)I
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人 许宗富
主权项 一种大气机械手,包括有一升降座,所述升降座包括有一第一侧壁及一平行于所述第一侧壁的第二侧壁,其特征在于:所述大气机械手还包括有至少三导轨,所述至少三导轨分布于所述第一侧壁与所述第二侧壁上,用于支撑所述升降座。
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