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一种可变体飞行器气动测试系统，系统的测试对象为可变体飞行器模型；系统依托的设备包括气动测量风洞以及内置连接于可变体飞行器模型的气动测量天平和直接连接气动测量天平的天平支撑装置；其特征在于：所述的系统包括变体驱动与测量器件、变体控制与采集器件、采样起始触发器件、气动采集器件、变体相关模块、气动相关模块、可变体飞行器气动综合数据处理模块；气动测量风洞，用于为可变体飞行器模型生成所需来流，其实验段可实现长时间稳定通流；测试时，气动测量风洞内的风速包含零风速和指定风速两部分测量内容；变体相关模块，用于设置变体控制与采集策略，并将设置的策略和起始指令发送给变体控制与采集器件，将变体控制与采集器件发送的变体数据存储并发送给可变体飞行器气动综合数据处理模块；变体驱动与测量器件，根据变体控制与采集器件发出的控制变体过程指令驱动可变体飞行器模型变体，并测量可变体飞行器模型的变体测量数据；变体控制与采集器件，根据接收的起始指令发送起始信号给采样起始触发器件，预设的时间后接收采样起始触发器件的触发信号开始变体控制与采集，根据接收的变体控制策略发出控制变体过程指令给变体驱动与测量器件，根据接收的变体采集策略采集变体驱动与测量器件的变体测量数据，并将变体测量数据处理为变体数据发送给变体相关模块；采样起始触发器件，根据接收的变体控制与采集策略触发气动采集器件开始工作，其触发信号实现可变体飞行器模型变体起始时间相对于气动采集时间定量延迟；气动采集器件，根据采样起始触发器件的触发以及接收的气动采集策略，采集气动测量天平的气动测量数据，并将采集的数据直接发送给气动相关模块；气动相关模块，用于设置气动采集策略，将气动采集策略发送给气动采集器件，将气动采集器件采集的气动测量数据进行存储并发送给可变体飞行器气 动综合数据处理模块；可变体飞行器气动综合数据处理模块，根据接收的变体数据、气动测量天平测量的数据以及气动测量风洞工作时的风速、气动测量风洞控制测量对象的姿态控制信息进行数据处理，计算测量对象的气动力和力矩系数，并输出计算结果。 |
