一种可连续旋转的机械手

摘要

本发明公开了一种可连续旋转的机械手，包括支撑板和夹持装置，支撑板上设置有支撑座和驱动装置，支撑座上设置有驱动装置Ⅰ，驱动装置Ⅰ中传动轴一端穿过支撑座、支撑板连接有夹持装置，夹持装置包括不少于两个用于夹持的手指、手指连杆、套装在传动轴上的轴套和套装在传动轴末端的手指轴承座，手指连杆一端与轴套铰接连接，另一端与手指铰接连接，手指中部与手指轴承座铰接连接，所述轴套与驱动装置固定连接，手指轴承座内设置有轴承，轴承与传动轴之间设置有轴套Ⅰ，本发明一种可连续旋转的机械手结构简单、操作方便，不仅能够抓取异形或有镂孔结构等复杂物件，而且能够准确将物件抓取后进行无角度限制地连续旋转。

主权项

一种可连续旋转的机械手，其特征在于：包括支撑板和夹持装置，所述支撑板上设置有支撑座和用于驱动夹持装置旋转的驱动装置，所述支撑座上设置有驱动夹持装置上下运动的驱动装置Ⅰ，所述驱动装置Ⅰ中传动轴一端穿过支撑座、支撑板连接有夹持装置，所述夹持装置包括不少于两个用于夹持的手指、手指连杆、套装在传动轴上的轴套和套装在传动轴末端的手指轴承座，所述手指连杆一端与轴套铰接连接，另一端与手指铰接连接，所述手指中部与手指轴承座铰接连接，所述轴套与驱动装置固定连接，所述手指轴承座内设置有轴承，所述轴承与传动轴之间设置有轴套Ⅰ，所述轴套Ⅰ与传动轴固定连接且轴套Ⅰ底部设置有与轴承内圈连接的轴肩。