| 摘要 |
<p>Устройство за позиционно управление на роботизирана ръка, която включва три звена (1, 2, 3), задвижвани от три постояннотокови мотора (11, 21, 31), като последното звено (3) представлява инструмент за реализация на технологична операция. Устройството за позициониране включва оператор (5) за задаване на точки за позициониране на крайното звено (3) в желана позиция от работното пространство на робота, заедно с три блокови компонента, реализиращи заданието на оператора (5), както и блок на обратната връзка, отчитащ реалното положение на инструмента (4), с който се осъществява желаната технологична операция. Устройството за позиционно управление ще намери приложение както в лабораторни, така и в реални производствени условия.</p> |
