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Beschrieben und dargestellt ist ein Koordinatenmessgerät (10) mit einem relativ zu einem zu vermessenden Bauteil (12) beweglichen Sensor (30). Eine bewegliche erste Komponente (16) trägt den Sensor (30) und ist an einer beweglichen zweiten Komponente (20) in einer Linearachse (z) beweglich geführt. Die zweite Komponente (20) ist als ein Gelenkarm (22) ausgebildet, der an einem ersten Ende (22a) mit einem an einer Tragstruktur (14) befestigten ersten Drehgelenk (24) um eine erste Rotationsachse (26) drehbar gelagert ist. Der Gelenkarm (22) trägt an einem zweiten, entgegengesetzten Ende (22b) die erste Komponente (16). Zwischen den beiden Enden (22a, 22b) weist der Gelenkarm (22) ein zweites Drehgelenk (34) mit einer zu der ersten Rotationsachse (26) parallelen zweiten Rotationsachse (36) auf, das den Gelenkarm (22) in einen ersten und einen zweiten Arm (31, 32) unterteilt, die unabhängig voneinander um die erste bzw. zweite Rotationsachse (26, 36) drehbar sind. Der Gelenkarm (22) und die eine linear bewegliche Komponente (16) ersetzen die bei einem herkömmlichen Koordinatenmessgerät in Portalbauweise mit stationärem Portal erforderlichen drei linear geführten Komponenten. Das erhöht die Messgenauigkeit, weil es wesentlich weniger Fehler verursacht als verlängerte Linearführungen.
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