悬垂绝缘子串智能检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种悬垂绝缘子串智能检测机器人包括：机架，为优弧环结构；驱动组件，计三组，相应各一地配置在所述优弧环结构的两端和中部，且每组驱动组件具有上下配置并同步驱动的攀爬臂；两攀爬臂转角相差90度，且攀爬臂是以其转轴为基准的轴对称结构，对应的四个攀爬臂端在同一时刻有一个或两个支于一绝缘子的上或者下表面；电源及控制系统，设置在所述机架上，连接所述驱动组件的驱动部件；以及检测器件，设置在所述机架上，并连接于所述电源及控制系统。依据本实用新型的检测机器人结构比较紧凑，并能够相对高效的完成垂直绝缘子串的检测。

主权项

一种悬垂绝缘子串智能检测机器人，其特征在于，包括：机架，为优弧环结构；驱动组件（101），两组及以上，相应各一地均布配置在所述优弧环结构上，且每组驱动组件具有上下配置并同步驱动的攀爬臂（213）；两攀爬臂转角相差90度或及指定角度，且攀爬臂是以其转轴为基准的轴对称结构，对应的多个攀爬臂端在同一时刻有一个或两个及以上支于一绝缘子的上或者下表面；电源及控制系统（107），设置在所述机架上，连接所述驱动组件（101）的驱动部件；以及检测器件，设置在所述机架上，并连接于所述电源及控制系统（107）。