一种新型机器鱼胸鳍推进机构

摘要

本实用新型公开了新型机器鱼胸鳍推进机构，包括沿鱼体外壳中轴线左、右对称的两个胸鳍机构，两个胸鳍机构结构相同，胸鳍机构，包括电机支架、动力源电机、齿轮对、转动中轴、中轴支架、转动支架、第一电机、铰接件、滑筒、类球副、胸鳍，所述电机支架和中轴支架固定在鱼体外壳上，动力源电机固定于电机支架内，动力源电机的输出轴端连接齿轮对，齿轮对装配在转动中轴上，转动中轴由电机支架和中轴机架支撑，转动中轴一端与转动支架连接，第一电机紧固在转动支架上，所述第一电机的输出端与通过铰接件铰接于滑筒一端，所述滑筒另一端滑动连接类球副，所述类球副与胸鳍固定连接。本实用新型具有运动形式多、传统机械机构的灵活度和密封性的特点。

主权项

一种新型机器鱼胸鳍推进机构，包括沿鱼体外壳中轴线左、右对称的两个胸鳍机构，其特征在于：两个所述胸鳍机构结构相同，所述胸鳍机构，包括电机支架、动力源电机、齿轮对、转动中轴、中轴支架、转动支架、第一电机、铰接件、滑筒、类球副、胸鳍，所述电机支架和中轴支架固定在鱼体外壳上，所述动力源电机固定于电机支架内，所述动力源电机的输出轴端连接齿轮对，所述齿轮对装配在转动中轴上，所述转动中轴的一端为动力源电机的输出端，所述转动中轴由电机支架支撑，转动中轴的中部通过轴承由中轴支架支撑，其另一端通过法兰与转动支架连接，所述第一电机紧固在转动支架上，所述第一电机的输出端与通过铰接件铰接于滑筒一端，所述滑筒另一端滑动连接类球副，所述类球副与胸鳍固定连接。