主权项 |
自动跟踪3D定位仪,包括:一号伺服电机、二号伺服电机、立柱、长铝材杆、摄像头、一号摄像头托架、二号摄像头托架、短铝材杆、中铝材杆、镶嵌两个轴承的托架、镶嵌一个轴承的托架、长轴、中轴、短轴、后接法兰、端面法兰、铝材杆连接板,其特征在于:采用四个摄像头,其中两个摄像头用于监视车辆前轮的目标靶,另外两个摄像头用于监视后轮的目标靶,每两个摄像头通过传动轴与伺服电机连接,伺服电机转动带动摄像头转动实现自动跟踪;两个镶嵌两个轴承的托架(10)穿过长铝材杆(4)内腔两端的插槽,再插到短铝材杆(8)右侧内腔的插槽内,用自攻钉固定到短铝材杆上;镶嵌一个轴承的托架(11)插到短铝材杆(8)左侧内腔的插槽内,再插到中铝材杆(9)右侧内腔插槽内,固定到短铝材杆上;长轴(12)从长铝材杆(4)的右侧内腔的镶嵌两个轴承的托架(10)上端的轴承穿入,从另一侧的镶嵌两个轴承托架(10)的上端轴承并穿出,再从短铝材杆(8)右侧内腔镶嵌两个轴承的托架(10)上端的轴承穿入,从另一侧镶嵌一个轴承托架(11)上端的轴承穿出,再穿过一个后接法兰(15),穿入中铝材杆(9)右侧内腔镶嵌一个轴承托架上端的轴承,端部用螺母固定;长轴(12)另一端与一号伺服电机(1)连接;一号摄像机托架(6)固定到后接法兰(15)上;中轴(13)分别从两个镶嵌两个轴承的托架(10)下面的轴承穿过,中轴(13)的左侧一端连接端面法兰(16),然后将端面法兰(16)用螺丝固定到二号摄像头托架(7)的右侧面上,中轴(13)右侧一端连接到(2)号伺服电上;短轴(14)一端穿过端面法兰(16),将端面法兰(16)用螺丝固定到二号摄像头托架(7)的左侧;短轴(14)另一端插入到短铝材杆(8)右侧内腔镶嵌两个轴承的托架(10)下端的轴承内,端部固定;摄像头(5)分别固定到一号摄像头托架(6)和二号摄像头托架(7)上,用连接板(17)将长铝材杆(4)、中铝材杆(9)、短铝材杆(8)连接到一起,再将组合好的铝材杆固定到立柱(3)上。 |