METHOD OF 3D RECONSTRUCTION OF A SCENE CALLING UPON ASYNCHRONOUS SENSORS

摘要

L' invention est relative à un procédé de reconstruction 3D d'une scène, comportant la mise en uvre d'au moins deux capteurs comportant chacun une série de récepteurs élémentaires arrangés pour voir la scène selon des angles solides respectifs distincts et qui sont chacun sensibles à une caractéristique physique d'un signal reçu par ledit récepteur en provenance de la scène, les capteurs étant chacun adaptés à émettre un flux asynchrone d'événements qui sont chacun indicatifs d'une modification du signal reçu par l'un des récepteurs élémentaires à un instant donné, ainsi que la mise en uvre d'un algorithme de reconstruction 3D comportant une étape d' appariement de récepteurs élémentaires de chacun des capteurs exploitant des signaux générés par les capteurs, l'appariement consistant à apparier entre eux des événements générés par chacun des capteurs et temporellement proches.