一种发射车轮胎离地检测控制系统

摘要

一种发射车轮胎离地检测控制系统，包括Ultronics控制系统、主机、ECU、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸、压力传感器Ⅰ、压力传感器、压力传感器、压力传感器，所述压力传感器Ⅰ、压力传感器、压力传感器、压力传感器分别安装在前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸的壁孔内，各压力传感器分别通过信号线与ECU相连接，所述Ultronics控制系统在轮胎离地问题的处理上以低于车辆实际载荷的某一点作为离地判断的参考点及通过“自动学”来获取参考点载荷。本发明可解决发射车作业平台调平完成后出现轮胎未离地或离地过高的现象，使发射车系统更加稳定，有利于安全作业。

主权项

1.一种发射车轮胎离地检测控制系统，包括Ultronics控制系统、主机、ECU、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸、压力传感器Ⅰ、压力传感器、压力传感器、压力传感器，所述Ultronics 控制系统通过数据线与ECU连接，所述主机通过数据线分别与ECU和Ultronics 控制系统相连接，所述Ultronics控制系统分别通过油路与前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相连接，所述压力传感器Ⅰ、压力传感器、压力传感器、压力传感器分别安装在前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸的壁孔内，各压力传感器分别通过信号线与ECU相连接，其特征在于：所述Ultronics控制系统在轮胎离地问题的处理上以低于车辆实际载荷的某一点作为离地判断的参考点及通过“自动学习”来获取参考点载荷，启动“自动学习”功能后，Ultronics 控制系统将不断记录四根支腿油缸无杆腔的工作压力，当发射车轮胎已经离地满足使用要求后，激活“自动学习”停止，此时Ultronics 控制系统将四支腿油缸无杆腔的压力记录下来并将相应参数存储到 ECU 中以作为下次自动调平时整机轮胎离地的计算载荷基准，然后根据此值减去相应的安全边界来确定参考点载荷。