摘要 |
1. Обрабатывающий центр типа «Бипод» с гибридной кинематической структурой, содержащий станину, стойки и механизм параллельной кинематики для перемещения инструментального шпинделя, отличающийся тем, что станина выполнена Т-образной формы, состоящей из двух частей, на одной из которых жестко закреплены оппозитно друг другу вертикальные стойки с установленными на них с возможностью перемещения по направляющим стоек каретками, механизм параллельной кинематики для перемещения инструментального шпинделя выполнен в виде механизма рычажного типа, соединенного с каретками и с корпусом инструментального шпинделя, расположенного горизонтально, с возможностью обеспечения перемещения инструментального шпинделя по двум координатам в вертикальной плоскости, перпендикулярной оси шпинделя, причем каретки оснащены следящими приводами их перемещения посредством передачи винт-гайка качения с линейными датчиками перемещения, закрепленными на вертикальных стойках, соединенных в верхней части траверсой с расположенными на ней инструментальным магазином и автооператором смены инструмента, на направляющих вертикальных стоек установлены гофрированные кожухи, а на второй части станины в закрепленных на ней направляющих размещен с возможностью горизонтального перемещения вдоль оси инструментального шпинделя поперечный стол, на котором расположен индексный поворотный в горизонтальной плоскости стол для крепления заготовки, оснащенный гибким подводом электроэнергии и рабочих сред, при этом по краям второй части станины установлены шнековые транспортеры для удаления стружки.2. Обрабатывающий центр типа «Бипод |