可拆卸式防夹伤机械手夹爪

摘要

本实用新型公开了一种可拆卸式防夹伤机械手夹爪，包括两个夹持臂，所述夹持臂的工件夹持面上以可拆卸的方式设置有防夹伤护垫，所述夹持臂的工件夹持面上设置有护垫限位凹槽，所述防夹伤护垫为L形板结构，防夹伤护垫的L形长边嵌在在矩形凹槽中，防夹伤护垫的L形短边通过螺钉压贴在夹持臂端面上；本实用新型可拆卸式防夹伤机械手夹爪，其通过防夹伤护垫与工件接触，防夹伤护垫材质较软，使工件和机械手夹爪之间为软接触，即使在大夹持力下，防夹伤护垫也不会损伤工件，可保证工件外观质量；并且通过防夹伤护垫与工件接触，防夹伤护垫的弹性变形可增大其与工件的接触面积，从而增大其与工件的摩擦力，可使工件被更可靠的夹紧，作业安全性高。

主权项

一种可拆卸式防夹伤机械手夹爪，包括两个夹持臂，其特征在于：所述夹持臂的工件夹持面上以可拆卸的方式设置有防夹伤护垫。