一种水下授时和同步方法及其系统

摘要

本发明公开了一种水下授时和同步方法及其系统，服务器可以提供准确的时间基准，用户通过与服务器的信息交互进行本地时钟校准。在用户需要校准时钟时，发送申请信号到服务器端，并将该发射时刻作为授时过程的起点。服务器端接收到信号后，对其进行时间反转处理，得到应答信号后发回给用户端；并通过水声通信的方式将应答信号的准确发射时刻发送给用户。由于时间反转镜具有时间和空间聚焦的特性，应答信号会聚于用户端，用户端将接收信号与原始的申请信号进行卷积运算，得到时标信号，利用这个时标信号可以精确地测定授时过程的终点，而服务器端应答信号的发射时刻恰为整个授时过程的时间中点，本发明正是利用这一特性实现了实时授时和同步。

主权项

一种水下授时和同步方法，通过可提供准确时间基准的基站服务器与需要时间校准的水下平台用户进行水声信息交互，实现水下授时和同步，其步骤包括：（a）在用户需要校准时钟时，发送申请信号到服务器，并记录发送时刻对应的本机时钟时间tcs；同时，将该发送时刻作为授时过程的起点，以该发送时刻为坐标系的原点为服务器和用户建立统一的时间坐标系；（b）服务器接收到申请信号后，对其进行时间反转处理得到应答信号；（c）服务器将应答信号发回给用户，并对应答信号发送时刻信息进行编码调制，得到通信信号，然后通过水声通信方式发送给用户；（d）用户将接收到的应答信号与原始的申请信号进行卷积运算，得到时标信号，精确地测定授时和同步过程的终点时刻，再利用解调出的来自服务器的应答信号发送时刻，计算出用户设备中时钟的误差，从而实现对用户的授时和同步。