双余度舵机剩余寿命预测装置及实现双余度舵机剩余寿命的预测方法

摘要

双余度舵机剩余寿命预测装置及实现双余度舵机剩余寿命的预测方法，涉及直升机用双余度舵机剩余寿命预测装置及实现双余度舵机剩余寿命的预测方法。它为解决目前对应用于航空领域的小型电机剩余寿命的预测精度低的问题。舵机驱动控制器设置有舵机调速信号接口和电流信号接口；信号采集单元的舵机敏感状态信号输出端连接上位机的舵机敏感状态信号输入端；上位机接收并存储舵机敏感状态信号，预测方法：一、预先设置参数；二、舵机驱动控制器控制舵机；三、在信号采集单元采集数据发送给上位机；四、上位机存储；五、数据融合，得到状态特征曲线：得到舵机电枢电流脉动频率的初值，六、得到剩余使用寿命。它适用于舵机剩余寿命的预测。

主权项

双余度舵机剩余寿命预测装置，其特征在于，它包括舵机驱动控制器(1)、信号采集单元(2)和上位机(3)；舵机驱动控制器(1)设置有舵机调速信号接口和电流信号接口；信号采集单元(2)设置有舵机敏感状态信号采集端口，信号采集单元(2)的舵机敏感状态信号输出端连接上位机(3)的舵机敏感状态信号输入端；所述信号采集单元(2)包括第一敏感信号采集器(2‑A)和第二敏感信号采集器(2‑B)；所述信号采集单元(2)的第一敏感信号采集器(2‑A)用于采集舵机驱动控制器(1)的电源电压信号、电源电流信号和驱动器温度信号，并将采集到的电源电压信号、电源电流信号和驱动器温度信号发送给上位机(3)；所述信号采集单元(2)的第二敏感信号采集器(2‑B)用于采集待测双余度舵机(M)的电枢电压信号、电枢电流信号和舵机振动位移信号，并将采集到的所述电枢电压信号、电枢电流信号和舵机振动位移信号发送给上位机(3)；所述上位机(3)发送舵机加载控制信号给舵机驱动控制器(1)，所述舵机驱动控制器(1)根据接收到的舵机加载控制信号控制双余度舵机(M)运行，所述舵机加载控制信号包括双余度舵机(M)的启动信号、停止信号、换向信号和调速信号；所述上位机(3)接收并存储信号采集单元(2)发送的舵机敏感状态信号，并根据所存储的所有数据进行退化轨迹建模和剩余寿命预测。